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Slider para camara motorizado y controlado con TouchDesigner

Llevamos unos meses cacharreando para crear un Slider para nuestra nueva Blackmagic Pocket, y estamos intentando controlar de alguna manera 5 motores, slider, pan, tilt, zoom y focus... veremos en que acaba todo esto.
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Controlar motor 28BYJ-48 con TouchDesigner

Haciendo pruebas con varios motores que quiero usar en varios proyectos, me he topado con el modelo 28BYJ-48, ha costado como siempre poder mandarle los datos a arduino por serial, pero finalmente he podido y ahora va fino...